باختصار
أتمتة أبحاث صناعة الأغذية
تتطلب صناعة المواد الغذائية عمالة كثيفة جدًا، ونتيجة لذلك تتعرض للتهديد من الاقتصادات ذات الأجور المنخفضة. للسماح للشركات بالبقاء قادرة على المنافسة، فإنها تحتاج إلى تبني الأتمتة. ستتعلم بقيادة الدكتور ستيف ديفيس عدد التحديات الموجودة في صناعة الأغذية التي لا يمكن معالجتها عن طريق الأتمتة التقليدية ومدى الحاجة إلى أنظمة وأدوات قابضة متقدمة.
روبوتات الإدراك والأنظمة الذاتية
نستخدم مصطلح "الروبوتات المعرفية" للإشارة إلى الروبوتات ذات الوظائف المعرفية ذات المستوى الأعلى والتي تتضمن تمثيل المعرفة والاستدلال.
ستعمل على الروبوتات ذات القدرات المعرفية، والتي تعد عناصر أساسية للأنظمة المستقلة، مثل معالجة الإدراك، وتوزيع الانتباه، والترقب، والتخطيط، والتفكير بشأن العوامل الأخرى، وربما التفكير بشأن حالاتهم العقلية الخاصة. يتم حاليًا تنفيذ العديد من المشاريع في هذا المجال بالتعاون مع علماء النفس وعلماء الأعصاب من المؤسسات الأوروبية. يقود هذه الدورة البروفيسور س. نفتي مزياني والدكتور ت. ثيودوريديس.
أبحاث الروبوتات المستوحاة بيولوجيًا
يقود الدكتور ستيف ديفيس هذا البحث الذي يغطي جميع مجالات الروبوتات المستوحاة بيولوجيًا. سوف تبتعد الروبوتات المستقبلية عن العمل في المصانع فقط، وسوف تتفاعل بشكل أوثق مع البشر. سيتطلب هذا تفاعلًا طبيعيًا/بيولوجيًا أشبه بالتفاعل بين الإنسان والآلة. ستعمل باستخدام أساليب التصميم الجديدة وتتعلم كيف ستشكل الأنظمة الروبوتية المستقبلية. سوف تتعلم كيف أن المحركات التقليدية بها العديد من أوجه القصور وكيف يمكن للامتثال أن يحسن بشكل كبير سلامة تفاعل الروبوت البشري، وكذلك كيف يمكن تطبيق هذه التقنيات في تطبيقات الرعاية الصحية وإعادة التأهيل.
المؤثرات النهائية والأيدي الآلية
يهتم هذا المجال البحثي أيضًا، بقيادة الدكتور ستيف ديفيس، بتطوير المؤثرات النهائية المتقدمة. سوف تتعلم كيف يمكن استخدام الأساليب المبتكرة لفهم المنتجات التي يصعب التعامل معها. ستعلمك هذه الدورة أيضًا كيف يمكن للمؤثرات النهائية متعددة الأصابع، المشابهة لليد البشرية، التعامل مع مجموعة واسعة من المنتجات، وكيف يمكن استخدام هذه التقنيات في مهام الحضور عن بعد.
ذكاء السرب والأنظمة المتعددة الوكلاء
يتعلق موضوع البحث هذا، بقيادة البروفيسور س. نفتي مزياني والدكتور ت. ثيودوريديس، بتطوير سلوك تعاوني ذكي باستخدام أنظمة متعددة الوكلاء/روبوتات تستخدم تقنيات سرب ذكية جديدة. لقد أدخلنا نظرية اللاعقلانية المطبقة في تخطيط المسار وتجنب العوائق والسلوكيات الناشئة، باستخدام روبوتات Khepera (K-Team) ومحاكي Webots.
ستقوم بدراسة وتنفيذ خوارزميات ذكية يمكن استخدامها لمحاكاة السلوكيات اللزوجة المرنة لأنظمة الجسيمات. المجالات الأخرى ذات الصلة التي يمكنك المشاركة فيها هي نمذجة سلوك الحشود، والروبوتات الفضائية والأمنية، والوكلاء السرب والوكلاء المعرفيون.
الأنظمة الذاتية/المركبات الجوية غير المأهولة (الطائرات بدون طيار/الطائرات بدون طيار)
البروفيسور. يقود S. Nefti Meziani، وDr. A. Jones، وDr. E. Chadwick البحث حول كيفية تعامل الأنظمة المستقلة غير المأهولة (UAS) مع الإجراءات غير المكتوبة عند إجراء مهمة حيث يتم إصدار الأوامر على مستويات عالية من التجريد. لقد تم تصميمه حول الاحتياجات التي تتمحور حول الإنسان مع القدرة على أداء المهام وفقًا للتعليمات التي تفتقر إلى "الاختصاصات" الكافية. ستعمل في أنظمة مستقلة تتضمن البشر في الحلقة.
سوف:
- البحث في مجالات الروبوتات، والميكاترونكس، والتشغيل الآلي والتحكم، والأنظمة المدمجة، والذكاء الاصطناعي، والتعلم الآلي
- إجراء بحث حول مجال من مجالات مهنتك وتطوير حلول يمكن تنفيذها في مكان العمل
- احصل على درجة الدكتوراه لتأخذك إلى مستوى أعلى في حياتك المهنية الحالية أو توفير بوابة إلى مهنة البحث
تم قبول الطلاب