يدمج مجال الروبوتات الاستشعار ومعالجة المعلومات والحركة لإنجاز مهام محددة في العالم المادي. على هذا النحو، فهو يشمل العديد من المواضيع، بما في ذلك الميكانيكا والديناميكيات، وعلم الحركة، والاستشعار، ومعالجة الإشارات، وأنظمة التحكم، والتخطيط، والذكاء الاصطناعي. تظهر تطبيقات هذه المفاهيم في العديد من المجالات بما في ذلك الطب والتصنيع واستكشاف الفضاء والتعافي من الكوارث والتخلص من الأوامر والملاحة في أعماق البحار والرعاية المنزلية والأتمتة المنزلية.
تقدم كلية مختبر الاستشعار الحسابي والروبوتات (LCSR)، بالتعاون مع الأقسام الأكاديمية والمراكز التابعة لكلية وايتنج للهندسة، تخصصًا فرعيًا في مجال الروبوتات من أجل توفير هيكل يمكن من خلاله طلاب المرحلة الجامعية في جامعة جونز هوبكنز يمكن للجامعة تطوير معارفها في مجال الروبوتات مع الحصول على التقدير في نصها لهذا المسعى. القاصر ليس "مملوكاً" من قبل أي إدارة واحدة، بل تتم إدارته من قبل LCSR نفسها. يمكن لأي طالب من أي قسم داخل الجامعة العمل تجاه القاصر.
تعتبر الروبوتات متكاملة ومتعددة التخصصات بشكل أساسي. لذلك، يجب على أي مرشح لتخصص الروبوتات الصغير تطوير مجموعة من المهارات الأساسية التي تشمل هذه التخصصات، بالإضافة إلى الحصول على مهارات تكميلية متقدمة.
يرجى زيارة https://lcsr.jhu.edu/robotics-minor/ للاطلاع على قوائم الدورات التدريبية الحالية والسياسات الثانوية الكاملة.
تتضمن المهارات الأساسية ما يلي
- حركيات وديناميكيات الروبوت (R)
- نظرية النظم ومعالجة الإشارات والتحكم فيها (S)
- الحساب والاستشعار (C)
يمكن الحصول على مهارات متقدمة تكميلية في التطبيقات المتخصصة، مثل الفضاء أو الطب أو الأنظمة البحرية. أو في أحد المجالات الأساسية الثلاثة المذكورة أعلاه.
تحدد القائمة الكاملة للدورات التدريبية الثانوية، المتوفرة أدناه والمتوفرة على https://lcsr.jhu.edu/robotics-minor/، الدورات التدريبية التي تلبي هذه المتطلبات. يرجى دائمًا مراجعة موقع الويب للحصول على أحدث قائمة بالدورات التدريبية. لاحظ أنه يجب تغطية جميع المجالات الأساسية ، ولكن يمكن اختيار أي دورات تدريبية متقدمة/تكميلية من القائمة. وهذا يسمح للطلاب بتحقيق التوازن بين الاتساع والعمق.
تقديم المشورة
- يجب على الطلاب الذين يقررون متابعة التخصص الفرعي أولاً ملء خطة الدورة التدريبية لتخصص الروبوتات الفرعي، باستخدام نموذج الدفع الموجود هنا: https://lcsr.jhu.edu/robotics-minor/. يجب إرسال هذا النموذج إلى أليسون مورو ([email protected]) للمراجعة.
- بعد ذلك، يجب على الطلاب الذين يقررون متابعة التخصص الفرعي إكمال نموذج "طلب تخصص/فرع فرعي جديد"، والذي يمكن البدء به في SIS Self-Service ضمن شاشة النماذج عبر الإنترنت. سيتم تعيين مستشار ثانوي للطلاب خلال هذه العملية.
- أكمل جداول التحقق من المتطلبات في ورقة التحقق، والتي يمكن تنزيلها من https://lcsr.jhu.edu/robotics-minor/. يجب على الطلاب مقابلة مستشارهم الصغير بشكل دوري (مرة واحدة على الأقل سنويًا)، وإحضار نسخة من هذا النموذج للمراجعة.
- خلال السنة الأخيرة، يجب على الطلاب أيضًا ملاحظة تخصص الروبوتات في طلب التخرج الخاص بهم.
- عند اكتمال جميع المتطلبات، أرسل النموذج المكتمل إلى Alison Morrow للمراجعة والتوقيع.
- إذا كان لديك أي أسئلة حول القاصر، يرجى الاتصال بأليسون مورو ([email protected]).
تتم إدارة البرنامج الفرعي من قبل أعضاء هيئة التدريس في LCSR بالتعاون مع الأقسام والمراكز الأكاديمية في كلية وايتنج للهندسة. إذا كانت لديك اقتراحات/أسئلة بخصوص القاصر، يرجى توجيهها إلى البروفيسور لويس ويتكومب على [email protected].