نمذجة الحركة الجراحية والأنشطة

ملخص

تمثل نمذجة الأنشطة الجراحية والتعرف عليها في الفيديو مشكلة بحثية مثيرة للاهتمام. على الرغم من أن عددًا من الأعمال الحديثة درست التعرف التلقائي على الأنشطة الجراحية، إلا أن تعميم هذه الأعمال عبر مهام مختلفة ومجموعات بيانات مختلفة لا يزال يمثل تحديًا.

على سبيل المثال، قد يتم وضع عقدة التعادل أثناء مهمة خياطة الأنسجة وأيضًا أثناء المهمة الأكثر تحديدًا وتحديًا المتمثلة في مفاغرة مجرى البول (UVA) التي تتضمن خياطة وإعادة ربط بنيتين تشريحيتين معًا. إذا اعتمدنا بشكل كبير على إشارات الصور للمشهد الجراحي، فإن تمثيل هذه الأنشطة الجراحية يختلف بشكل كبير.

علاوة على ذلك، تتزايد الحاجة إلى تمثيلات ذات قوة تعبيرية أكبر يمكننا استخدامها ليس فقط للتعرف على الأنشطة الجراحية ولكن أيضًا لسد الفجوة بين التعرف والتحكم في الأنظمة المستقلة.

في هذا المشروع سوف نستكشف طرائق مختلفة، والتمثيلات المكانية والزمانية، ونماذج البروز والانتباه لفهم النشاط الجراحي. من المتوقع أن يكون لديك معرفة جيدة بالموضوعات الأساسية في رؤية الكمبيوتر والتعلم العميق، إلى جانب مهارات البرمجة القوية في لغة بايثون. يفضل الخبرة في موضوعات التعلم العميق المتقدمة.

سيسمح المشروع باستكشاف أفكار وموضوعات مختلفة، وسيوفر فرصة للعمل مع متعاونين من تخصصات مختلفة (الطب والروبوتات والتعليم الجراحي والإدراك).

يجب أن يكون المتقدمون لبرامج الدرجات العلمية البحثية عادةً على الأقل حاصلين على درجة البكالوريوس البريطانية مع مرتبة الشرف من الدرجة الأولى أو الدرجة الثانية العليا (أو ما يعادلها) في تخصص مناسب. قد تكون معايير القبول لبعض درجات البحث أعلى، على سبيل المثال، تتطلب العديد من الكليات درجة الماجستير أيضًا. يُنصح المتقدمون بالتحقق من المدرسة ذات الصلة قبل تقديم الطلب. يُنصح المتقدمون غير المؤكدين بشأن متطلبات درجة بحثية معينة بالاتصال بالمدرسة أو كلية الدراسات العليا قبل تقديم الطلب.

الحد الأدنى لمتطلبات الالتحاق باللغة الإنجليزية للدراسة البحثية للدراسات العليا هو الحصول على 6.5 درجة في اختبار IELTS بشكل عام مع 6.5 درجة على الأقل في الكتابة و6.0 على الأقل في القراءة والاستماع والتحدث أو ما يعادلها. يجب أن يكون تاريخ الاختبار خلال عامين من تاريخ بدء الدورة حتى يكون صالحًا. بعض المدارس والكليات لديها متطلبات أعلى.