الجامعات في أستراليا 
الجامعات في كندا 
الجامعات في ألمانيا 
الجامعات في ايرلندا 
الجامعات في الأردن 
الجامعات في نيوزلندا 
الجامعات في السعودية 
الجامعات في المملكة المتحدة 
الجامعات في الولايات المتحدة 
ملخص
سيعمل هذا المشروع على دراسة وتطوير تقنيات تخطيط حركة الروبوت والتعاون بين الروبوتات للتجميع الهيكلي في إنشاء البنية التحتية. يعد إنشاء البنية التحتية أحد أكبر قطاعات الصناعة في العديد من البلدان حول العالم. لا يساهم هذا القطاع الصناعي بأكثر من 100 مليار جنيه إسترليني سنويًا في اقتصاد المملكة المتحدة فحسب، بل يساهم أيضًا في البنى التحتية اللازمة لضمان التشغيل الفعال للمجتمع ومستوى المعيشة المرتفع. تعتمد الممارسة الحالية في صناعة البنية التحتية في المقام الأول على المعالجة اليدوية وتواجه تحديات زيادة تكاليف العمالة ونقص العمالة، مما يحد من الإنتاجية وفعالية تكلفة إنشاء البنية التحتية. ونظرًا لأن أنشطة البناء متكررة نسبيًا، فإن البناء الآلي القائم على التقنيات الرقمية والروبوتية المتقدمة يوفر الفرصة لتحويل الممارسة التقليدية إلى بناء آلي، وهو أكثر إنتاجية ودقة واقتصادية. علاوة على ذلك، يمكن للبناء الآلي أيضًا القضاء بشكل فعال على مخاطر الحوادث وتحسين إدارة السلامة.
لتحقيق التجميع الآلي لبناء البنية التحتية التلقائية، ستجري بحثًا لتطوير تخطيط الحركة الفعال بمساعدة التقنيات الرقمية للتجميع الآلي لعناصر البنية التحتية. يتضمن البحث تطوير الخوارزميات والتحقق من صحتها من خلال تجربة الروبوتات والأدوات الرقمية في المختبر. علاوة على ذلك، سيتم أيضًا تطوير تقنيات التعاون بين الروبوتات لتحقيق التجميع الأكثر فعالية وكفاءة باستخدام روبوتات متعددة مقارنة بالبناء الذي يستخدم روبوتًا واحدًا فقط في المرة الواحدة. سيتم تطوير نموذج أو منصة مبرمجة والتحقق من صحتها في التجارب للسماح بتجميع الروبوتات المتعددة للعناصر الهيكلية النموذجية المستخدمة في البنى التحتية.
بالنسبة للمشروع، من المتوقع أن تكون لديك معرفة جيدة في الهندسة المدنية أو الميكانيكية، وأن تكون منفتحًا على النمذجة المتقدمة والتقنيات الرقمية وتقنيات الذكاء الاصطناعي، وأن تكون مهتمًا بالبحث باستخدام الروبوتات. ستستفيد أيضًا من الموارد البحثية، مثل مختبر Robotic@Leeds والعديد من برامج التمويل والجوائز في جامعة ليدز.