تعلم مهارات الروبوت باستخدام تعلم التعزيز العميق

ملخص

الدكتوراه سيقوم المشروع بالبحث في تعلم مهارات الروبوت باستخدام التعلم المعزز العميق، بهدف تطوير إطار تعلم معزز قابل للتعميم وفعال من حيث البيانات من خلال الاستفادة من الأسبقية البشرية والاستدلال السببي والمعرفة المادية. سيتم إجراء تقييمات إطار التعلم باستخدام الروبوتات في مختبرنا، حيث ستتم دراسة مجموعة متنوعة من السيناريوهات، بما في ذلك تشغيل الروبوت ثنائي اليدين، والتلاعب بالأشياء، والتعاون بين الإنسان والروبوت.

يجب أن يكون المتقدمون لبرامج الدرجات العلمية البحثية عادةً على الأقل حاصلين على درجة البكالوريوس البريطانية مع مرتبة الشرف من الدرجة الأولى أو الدرجة الثانية العليا (أو ما يعادلها) في تخصص مناسب. قد تكون معايير القبول لبعض درجات البحث أعلى، على سبيل المثال، تتطلب العديد من الكليات درجة الماجستير أيضًا. يُنصح المتقدمون بالتحقق من المدرسة ذات الصلة قبل تقديم الطلب. يُنصح المتقدمون غير المؤكدين بشأن متطلبات درجة بحثية معينة بالاتصال بالمدرسة أو كلية الدراسات العليا قبل تقديم الطلب.

الحد الأدنى لمتطلبات الالتحاق باللغة الإنجليزية للدراسة البحثية للدراسات العليا هو الحصول على 6.5 درجة في اختبار IELTS بشكل عام مع 6.5 درجة على الأقل في الكتابة و6.0 على الأقل في القراءة والاستماع والتحدث أو ما يعادلها. يجب أن يكون تاريخ الاختبار خلال عامين من تاريخ بدء الدورة حتى يكون صالحًا. بعض المدارس والكليات لديها متطلبات أعلى.