الجامعات في أستراليا 
الجامعات في كندا 
الجامعات في ألمانيا 
الجامعات في ايرلندا 
الجامعات في الأردن 
الجامعات في نيوزلندا 
الجامعات في السعودية 
الجامعات في المملكة المتحدة 
الجامعات في الولايات المتحدة 
ملخص
مع دمج الروبوتات في الحياة اليومية، يعد تحقيق البراعة على المستوى البشري أمرًا بالغ الأهمية لمهام مثل التجميع الدقيق والمساعدة المنزلية والرعاية الصحية. يركز مشروع الدكتوراه هذا على تطوير الأساليب المتعلقة بموضوعات البحث التالية:
• المعالجة الدقيقة الروبوتية
• التلاعب باليد ببراعة
• اكتساب المهارات ونقلها
• التلاعب باليدين
ستساهم في أحدث الأبحاث التي تجمع بين الروبوتات والذكاء الاصطناعي وأنظمة التحكم، وتعمل في أجهزة المحاكاة (مثل MuJoCo وPyBullet وما إلى ذلك) ومع الأنظمة الآلية الحقيقية.
سيشرف على الدكتوراه الدكتور كونبينج ياو الذي سينضم إلى جامعة ليدز في مارس 2025 قادمًا من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا.
عن الجامعة
تعد جامعة ليدز مؤسسة رائدة تمتلك مختبرات روبوتية حديثة وثقافة بحثية نابضة بالحياة. تشتهر كلية علوم الكمبيوتر بنهجها متعدد التخصصات، حيث تجمع خبراء في التعلم الآلي والتلاعب والإدراك. كجزء من مبادرة Robotics at Leeds، تساهم المدرسة في الأبحاث الرائدة في مجال الروبوتات الطبية، والروبوتات الميدانية والبنية التحتية، والذكاء الاصطناعي. توفر هذه البيئة التعاونية منصة ممتازة للبحث والتطوير المبتكر في مجال الروبوتات.
معلومات عنك
نحن نبحث عن مرشح متحمس للغاية يتمتع بما يلي:
أساسي
- درجة الماجستير في الروبوتات، أو علوم الكمبيوتر، أو الميكاترونكس، أو المجالات ذات الصلة.
- مهارات برمجة قوية (على سبيل المثال، Python، أو MATLAB، أو C++، ومعرفة بـ ROS).
- الاهتمام بالتحكم في الروبوت والتعلم والتلاعب وتخطيط المهام.
المفضل
- تجربة استخدام الأجهزة الآلية أو أدوات المحاكاة.
- المنشورات في مؤتمرات/مجلات الروبوتات.
نبذة عن المشرف
كونبينج ياو، دكتوراه، وعضو في IEEE، وهو حاليًا زميل ما بعد الدكتوراه في قسم الهندسة الميكانيكية، معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT)، الولايات المتحدة الأمريكية. حصل على الدكتوراه. حصل على درجة البكالوريوس في الروبوتات والتحكم والأنظمة الذكية من المعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا في لوزان (EPFL)، سويسرا، عام 2022. وتشمل اهتماماته البحثية الأساسية الإمساك الروبوتي الماهر، والتلاعب، وتخطيط المهام والحركة، والاستشعار عن طريق اللمس، والتحكم الحركي البشري.