تعلم أتمتة المهام الجراحية من العرض التوضيحي

ملخص

يمكن أن تؤدي أتمتة المهام الجراحية المتكررة مثل الخياطة الجراحية أو التحكم بالمنظار أو سحب الأنسجة إلى زيادة سلامة المرضى والكفاءة والدقة وإمكانية التكرار في غرف العمليات بالإضافة إلى تحسين أوقات استخدام غرفة العمليات وإدارة الموارد بشكل أفضل. في حين يتم اقتراح دراسات حول أتمتة المهام الجراحية في الأدبيات، فإن معظم هذه الحلول تتطلب تخطيط المسار وتحديد السلوكيات اليدوية الخاصة بالبيئة بناءً على معرفة المجال. ولذلك، فإن هذه الأساليب تفشل في التوسع. من ناحية أخرى، أظهرت أساليب التعلم المعزز (RL) قابلية عالية للتوسع في تعلم سياسات التحكم المتنوعة، ولكنها تتطلب عادةً جمع بيانات مكثفة لحل المهمة. يمكن أن يؤدي التعلم المعزز من عروض الخبراء إلى تضييق نطاق الاستكشاف والمساعدة في تحقيق تدريب فعال للنماذج.

ستركز موضوعات هذا المشروع على:
- تطوير سياسة التعلم المعزز لتعلم كيفية أتمتة العمليات الجراحية رقم {6} المهام من العروض التوضيحية للخبراء
- إظهار قدرات نموذج التعلم المعزز بشكل حقيقي-
منصات الأبحاث العالمية (في المحاكاة و/أو الإعداد الحقيقي (Da Vinci® Surgical
النظام رقم{10}
سيسمح المشروع باستكشاف أفكار وموضوعات مختلفة، وسيوفر فرصة للعمل مع متعاونين من تخصصات مختلفة (علوم الكمبيوتر، والروبوتات، والطب).

من المتوقع أن يكون لديك معرفة جيدة بالموضوعات الأساسية في التعلم الآلي والتعلم العميق، إلى جانب مهارات البرمجة القوية. يفضل الخبرة في موضوعات التعلم العميق المتقدمة، وخاصة التعلم المعزز العميق، والإلمام ببيئات المحاكاة للروبوتات.

يجب أن يكون المتقدمون لبرامج الدرجات العلمية البحثية عادةً على الأقل حاصلين على درجة البكالوريوس البريطانية مع مرتبة الشرف من الدرجة الأولى أو الدرجة الثانية العليا (أو ما يعادلها) في تخصص مناسب. قد تكون معايير القبول لبعض درجات البحث أعلى، على سبيل المثال، تتطلب العديد من الكليات درجة الماجستير أيضًا. يُنصح المتقدمون بالتحقق من المدرسة ذات الصلة قبل تقديم الطلب. يُنصح المتقدمون غير المؤكدين بشأن متطلبات درجة بحثية معينة بالاتصال بالمدرسة أو كلية الدراسات العليا قبل تقديم الطلب.

الحد الأدنى لمتطلبات الالتحاق باللغة الإنجليزية للدراسة البحثية للدراسات العليا هو الحصول على 6.5 درجة في اختبار IELTS بشكل عام مع 6.5 درجة على الأقل في الكتابة و6.0 على الأقل في القراءة والاستماع والتحدث أو ما يعادلها. يجب أن يكون تاريخ الاختبار خلال عامين من تاريخ بدء الدورة حتى يكون صالحًا. بعض المدارس والكليات لديها متطلبات أعلى.